캐릭터 Forward 기준 타겟 위치를 향한 각도 계산 방법

캐릭터 Forward 기준에서 타겟 위치가 몇도에 있는지 알려주는 코드다.

아래 사진을 보면 이해가 빠르다.

왼쪽은 음수, 오른쪽은 양수, 플레이어 Forward 기준으로 각도를 알려줌.

float CalcForwardToTargetDegree(FVector TargetLocation)
 {
     FVector OwnerLocation = OwnerCharacter->GetActorLocation();
     //타겟을 향하는 벡터 계산
     FVector ToTargetVec = (TargetLocation-OwnerLocation); 
     //Z 축을 소거함 (추후 따로 구하기 위해)
     ToTargetVec*= FVector(1.f, 1.f, 0.f);
     //정규화 
     ToTargetVec.Normalize(); 
     
     //캐릭터 기준 Forward Vector 
     FVector OwnerForwardVec = OwnerCharacter->GetActorForwardVector(); 
     
     //각도를 찾기 위해 내적 (결과는 cos 세타) 
     float InnerProduct = FVector::DotProduct(OwnerForwardVec,ToTargetVec); 
     
     //Arc Cosine (결과는 Unsigned Degree) 
     float TargetDegree = UKismetMathLibrary::DegAcos(InnerProduct); 
     
     //부호를 찾기 위해 외적 
     FVector OutterProduct = FVector::CrossProduct(OwnerForwardVec,ToTargetVec);
     
     //Yaw 기준 부호 감별을 위해 Z 부호를 가져옴 
     float DegSign = UKismetMathLibrary::SignOfFloat(OutterProduct.Z); 
     
     //최종 결과로 각도에 부호를 곱해 왼쪽인지 오른쪽인지를 포함해 -180 ~ 180 도의 각도를 가져옴 
     float Result = TargetDegree*DegSign; return Result;
 }